织网机，正确的名称应是网片编织机。因为织网机只能编织网片，不能直接织成金属网。织网机的运行控制主要是通过经线和张力的控制来实现作业的。下面我就来具体看看织网机的整体控制方式。

    第一，织网机经线运行模式：

    原机械为断续运行，即每次排纬时经线停止运动。

    改造后采取经线连续运行方式，需要根据主轴转速、纬密实时计算经线运行速度并转化为卷取电机的位置指令。也即卷取伺服工作在位置模式。

    主轴上需要安装编码器，以实时检测主轴的角度，得到开口器、剑杆、排纬器的动作时序，方可确定卷取电机需要运行的位置。理想的模式，是在开口器由中点向最大开口位置运行时，减慢经线速度；并在开口器由最大开口位置向中点运行时，加快经线速度，这样可以减少张力的波动。

    第二，织网机张力控制模式：

    原机械是采用通过配重来调整张力，并通过将浮动辊的上下浮动转化为机械传动比的变化来实时张力。

　  根据客户要求，张力控制精度需要达到2%，采用开环张力控制模式仅能达到5%，因此需要使用闭环张力模式，也即需要安装张力传感器。由于无法检测单根经线的张力，因此需要将原浮动辊固定，并安装穿轴式张力传感器以检测全部经线的总张力。

    采用此种方式时，由于浮动辊的直径、受力方向是固定的，因此不再需要计算送经辊的卷径。

    通过PLC的A/D模块采集张力传感器反馈值，将设定张力值作为目标值，进行PID计算后转化为送经电机的速度指令。也即送经伺服工作在速度模式，当然也是通过动态修改PLC发出的脉冲频率来动态修改送经电机的速度过速度的变化保证张力的恒定。